A Austrália voltou à Copa do Mundo com força em 2006. Na primeira partida do time na Copa do Mundo em 32 anos, os Socceroos tiveram uma recuperação impressionante nos minutos finais de um jogo da fase de grupos contra o Japão, superando um gol polêmico.
No início do jogo, o árbitro havia marcado um gol para Shunsuke Nakamura, apesar de uma aparente falta sobre o goleiro australiano Mark Schwarzer no chute.
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A Austrália foi então forçada a jogar atrás durante a maior parte do jogo, lutando para passar a bola pelo goleiro japonês Yoshikatsu Kawaguchi, apesar de ter mais posse de bola e chutar mais a gol.
Mas aos 84 minutos, Tim Cahill finalmente encontrou o empate – marcando o primeiro gol da Austrália em uma Copa do Mundo em sua segunda participação no torneio. O gol saiu de uma cobrança lateral longa, com Cahill colocando o pé na bola após uma confusão na área.
Cinco minutos depois, Cahill marcou novamente, chutando de fora da área para dar a vantagem aos Socceroos.
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Finalmente, no segundo minuto dos acréscimos, John Aloisi venceu a defesa japonesa para mandar a bola para Kawaguchi e garantir uma vitória especulativa australiana.
Essa vitória acabou fazendo a diferença para a Austrália, que terminou em segundo lugar no Grupo F, atrás do Brasil, e avançou pela primeira vez para a fase de mata-mata. Os Socceroos acabaram caindo para a Itália no primeiro jogo de mata-mata, mas isso não importou – o time já havia feito história.
