Uma equipe de pesquisadores da Georgia Tech desenvolveu um novo sistema baseado em smartphone que pode simplificar drasticamente a forma como as pessoas interagem com robôs. Chamado COBALTOa plataforma permite que usuários com pouca ou nenhuma experiência em computação controlem remotamente braços robóticos de praticamente qualquer lugar do mundo usando apenas um telefone e uma conexão à Internet.
O projeto, desenvolvido em Laboratório de Pessoas, IA e Robótica (PAIR) da Georgia Techtransforma smartphones em controladores de movimento para braços robóticos. Os usuários simplesmente movem seus telefones em direções diferentes e o robô reflete esses movimentos em tempo real. Tarefas básicas como agarrar, mover e soltar objetos podem ser realizadas por meio de controles simples na tela, fazendo com que a experiência pareça mais com um jogo para celular do que com a operação de máquinas industriais.
Ayush Agarwal, Ph.D. estudante da Escola de Computação Interativa da Georgia Tech que lidera a equipe de pesquisa COBALT, disse que o sistema foi intencionalmente projetado para tornar a robótica acessível a iniciantes, e não a especialistas. Durante os testes, participantes de países como Índia, Indonésia e Paquistão controlaram remotamente braços robóticos localizados dentro do laboratório da Georgia Tech, apesar de não terem experiência anterior em robótica.
Pesquisadores acreditam que o crowdsourcing pode moldar o futuro da robótica
O objetivo mais amplo por trás do COBALT vai além da conveniência. Os pesquisadores acreditam que a plataforma poderia resolver um dos maiores desafios da robótica: coletar dados de treinamento suficientes do mundo real para melhorar os sistemas robóticos alimentados por IA.
Os robôs modernos exigem enormes quantidades de dados de treinamento de políticas para aprender como executar tarefas físicas de maneira confiável. De acordo com o professor assistente Animesh Garg, que dirige o PAIR Lab, a simulação por si só não é suficiente para treinar robôs para implantação em larga escala. Em vez disso, os investigadores imaginam uma rede de crowdsourcing onde milhões de utilizadores de smartphones contribuem passivamente com dados operacionais, interagindo remotamente com robôs.
Garg comparou a ideia a atingir quase cinco bilhões de usuários de smartphones em todo o mundo. Ao reduzir a barreira de entrada, a equipe espera criar um sistema global escalável, capaz de acelerar o aprendizado e a automação robótica.
A tecnologia também pode ter implicações educacionais importantes. Pesquisadores da Georgia Tech demonstraram recentemente o COBALT para estudantes da Midtown High School, em Atlanta, permitindo-lhes operar remotamente braços robóticos usando smartphones. A simplicidade da interface poderia tornar a educação robótica mais acessível em salas de aula sem equipamentos caros ou hardware especializado.
Uma futura “economia gig” para robôs pode não estar longe
Os investigadores também acreditam que o COBALT poderá eventualmente suportar formas inteiramente novas de trabalho remoto. Garg descreveu a possibilidade de uma economia gigantesca movida a robôs, onde as pessoas operam remotamente robôs assistivos em casas, armazéns ou fábricas de qualquer lugar do mundo.
Em termos práticos, isso poderia significar que um robô de fábrica lida autonomamente com a maioria das tarefas, mas solicita assistência humana quando se depara com uma situação difícil. Em vez de exigir trabalhadores no local, os operadores remotos poderiam assumir brevemente o controle através de seus telefones antes de devolver a operação ao sistema de IA.
Agarwal disse que estudos de usuários mostraram que os smartphones eram preferidos aos fones de ouvido, teclados ou controladores tradicionais de VR porque pareciam mais intuitivos e, ao mesmo tempo, forneciam dados de controle de alta qualidade. O sistema também minimiza a latência usando tecnologia WebRTC, semelhante a plataformas como Zoom e Google Meet, garantindo que os movimentos do robô e as transmissões de vídeo ao vivo permaneçam responsivos mesmo em longas distâncias.
O artigo de investigação sobre COBALT está a ser apresentado esta semana na Conferência Internacional IEEE sobre Robótica e Automação em Viena, onde a equipa apresenta não apenas a tecnologia em si, mas também a rede de operação remota em grande escala construída em torno dela.
