Um robô com rodas pode levar humanóides até sua casa

Um novo robô com rodas poderá ajudar as pessoas em casa antes que muitos robôs humanóides estejam prontos para o uso diário. Essa é a grande ideia por trás do Stretch 4 da Hello Robot. Enquanto muitas empresas estão desenvolvendo robôs em forma humana que andam, se equilibram e tentam agir como nós, o Stretch 4 segue um caminho diferente. Ele rola.

Isso pode parecer menos emocionante no início. No entanto, dentro de uma casa real, as rodas podem fazer mais sentido do que as pernas. As casas têm tapetes, cordões, animais de estimação, corredores estreitos, cantos apertados e móveis que sempre parecem atrapalhar.

Um robô que consegue se mover com cuidado em meio a essa bagunça e alcançar objetos úteis pode se tornar mais útil do que aquele que parece impressionante em um vídeo de mídia social.

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O Stretch 4 concentra-se na movimentação segura, no alcance e na assistência prática em residências e locais de trabalho. Isso poderia torná-lo uma das maneiras mais realistas de construir um robô que realmente ajude as pessoas onde elas moram.

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O que é o Stretch 4 do Hello Robot?

Stretch 4 é um robô móvel projetado para ajudar em ambientes fechados. Parece mais um assistente de rolamento fino do que um robô humanóide. Essa escolha de design é intencional. O robô possui base com rodas, coluna de elevação e braço que pode alcançar objetos. Ele é construído com ferramentas para mapeamento, navegação, carregamento automático e demonstrações de captura de VLM.

Hello Robot apresenta o Stretch 4 como calibrado, portátil e implantável. Porém, sua ficha técnica também diz que atualmente é destinado à pesquisa, desenvolvimento e uso em laboratório. Pesquisadores e clientes empresariais podem comprá-lo agora. A empresa também planeja implantações de pilotos domésticos. Esse teste em casa real é importante. Uma demonstração encenada pode ficar ótima online. Um corredor com um tapete, um cesto de roupa suja e um cachorro é um teste muito melhor.

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Por que este robô doméstico com rodas pula pernas

Os robôs humanóides recebem muita atenção porque parecem familiares. Eles também tornam mais fácil imaginar uma máquina se movendo pela sua casa como uma pessoa. No entanto, as pernas acrescentam risco e complexidade.

Um robô bípede precisa se equilibrar. Ele tem que gerenciar muitas partes móveis. Também deve evitar cair perto de pessoas, móveis e animais de estimação. O trecho 4 segue um caminho mais simples. Ele usa rodas.

Essa escolha faz sentido para muitas casas, especialmente casas adaptadas para pessoas com dificuldades de mobilidade. Se alguém já usa cadeira de rodas, a casa já pode funcionar bem para um robô que rola. Portanto, a questão se torna bastante simples. Por que fazer um robô andar se rolar funciona melhor?

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Como o Stretch 4 se move em espaços apertados

Uma das maiores atualizações do Stretch 4 é sua base omnidirecional. Isso significa que ele pode se mover em qualquer direção sem virar primeiro. Isso pode fazer uma grande diferença em salas apertadas.

Pense em um robô tentando se aproximar de uma cama, cadeira, ilha de cozinha ou cadeira de rodas. Uma máquina que pode deslizar lateralmente pode ser mais fácil de controlar. Também pode ser mais seguro posicionar.

Hello Robot passou meses desenvolvendo esta nova base. A empresa usou a mais nova tecnologia de rodas omnidirecionais proveniente de cadeiras de rodas motorizadas. Essa conexão se ajusta à missão. Um robô auxiliar doméstico deve adotar designs que já ajudem as pessoas a se movimentar.

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Por que o Stretch 4 usa sensores mais fortes

O Stretch 4 também recebe uma configuração de sensor mais avançada. As versões anteriores tinham uma cabeça móvel menor. O Stretch 4 agora usa lidar e câmeras com um campo de visão mais amplo. Ele também possui uma câmera de profundidade montada no pulso para ajudar a alcançar e agarrar. Esses sensores ajudam o robô a entender o que está ao seu redor. Eles também ajudam a evitar obstáculos e a manusear objetos com mais cuidado.

Hello Robot parece estar escolhendo dados mais ricos em vez de uma configuração mais barata apenas de câmera. Isso poderia ajudar o robô a trabalhar com mais segurança em residências, onde as coisas mudam constantemente. Uma corda pode cruzar o chão. Um tapete pode se amontoar. Um limite pode atrapalhar. Um robô doméstico útil precisa ver o suficiente para reagir.

A cabeça repleta de sensores do Stretch 4 ajuda o robô a ver o que está ao seu redor enquanto navega em espaços internos apertados. (Olá robô)

Por que o controle humano ainda desempenha um papel

O Stretch 4 inclui recursos autônomos, mas o Hello Robot mantém um humano envolvido. Isso pode significar controle direto. Também pode significar que uma pessoa supervisiona enquanto o robô realiza determinadas ações por conta própria. Essa abordagem parece realista para o atendimento domiciliar.

Robôs domésticos totalmente autônomos ainda enfrentam um caminho difícil. As casas são pessoais, imprevisíveis e muitas vezes desordenadas. As pessoas também precisam de tempo para confiar em uma máquina que funciona perto delas todos os dias. Com o Stretch 4, uma pessoa pode permanecer envolvida. Isso poderia tornar o uso doméstico precoce mais seguro e prático.

Quem o Stretch 4 poderia ajudar primeiro

A Etapa 4 poderá ter o seu impacto inicial mais forte nas pessoas com graves dificuldades de mobilidade. É aí que um robô auxiliar doméstico pode oferecer valor real. Pegar um item caído pode se tornar um grande problema quando alguém tem movimentos limitados. O mesmo vale para mover um objeto pela sala ou alcançar algo em uma prateleira. Pequenas tarefas podem afetar a independência.

Hello Robot trabalhou com Henry Evans, que está paralisado e não consegue falar. Evans usa um computador para controlar robôs e há anos testa robôs assistivos em sua casa. Sua visão supera o hype. Para alguém que não consegue andar, um robô com pernas pode oferecer poucos benefícios. Um robô com rodas estáveis ​​pode fazer melhor o trabalho.

Por que a segurança pode decidir a corrida dos robôs domésticos

A segurança pode decidir quais robôs realmente entrarão em nossas casas. Um robô numa fábrica trabalha num espaço controlado. Um robô em sua casa trabalha perto de pessoas, animais de estimação, móveis e equipamentos médicos. Isso aumenta as apostas.

O Stretch 4 inclui recursos de segurança como limitação de força, prevenção de colisão, prevenção de inclinação e um botão dedicado de parada de corrida. Um robô humanóide enfrenta um problema mais difícil. Se perder o equilíbrio ou parar repentinamente, poderá cair. Isso cria uma preocupação real em torno dos idosos, cuidadores e pessoas que não conseguem se mover rapidamente.

Esse risco pode explicar por que um robô menos chamativo poderia chegar às casas mais cedo. Um robô que ajuda a vencer com segurança um robô que parece legal no vídeo.

Quanto custa o Stretch 4?

O trecho 4 custa $ 29.950. Isso é muito dinheiro, especialmente se você estiver pensando nisso como algo para uma casa comum. No entanto, esta versão ainda não se destina às pessoas comuns.

Hello Robot diz que o Stretch 4 está atualmente certificado apenas para uso em laboratório e pesquisa, enquanto a empresa trabalha para obter certificações adicionais. A empresa também observa que algumas compras podem ser restritas sob a designação DoD 1260H, dependendo do uso de determinados fundos governamentais.

Por enquanto, é mais provável que o Stretch 4 atraia pesquisadores, organizações de assistência e programas piloto que desejam testar o que um robô com rodas pode realmente fazer.

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Essas implantações iniciais podem ajudar a Hello Robot a melhorar o sistema antes que uma versão futura chegue às nossas casas.

O que isso significa para você

O primeiro robô doméstico verdadeiramente útil pode não se parecer em nada com uma pessoa real. Pode rolar para dentro da sala. Pode usar um braço. Pode parecer mais uma ferramenta do que um personagem de desenho animado. Tudo isso poderia ser uma coisa boa.

Um robô auxiliar doméstico deve ajudar em tarefas reais. Deve mover-se com segurança, alcançar com cuidado e trabalhar nos espaços que as pessoas já utilizam.

Para as famílias que cuidam de alguém com mobilidade limitada, isso pode tornar-se significativo. Um robô que ajuda alguém a pegar um item ou realizar uma tarefa simples pode proporcionar mais independência em casa.

Para o resto de nós, o Stretch 4 é um lembrete de que o primeiro robô doméstico útil pode não ser aquele que parece mais humano. Pode ser aquele que pode ajudar com segurança nas pequenas tarefas que facilitam o dia a dia.

Principais conclusões de Kurt

A base com rodas e o braço de baixo alcance do Stretch 4 mostram por que os robôs rolantes podem funcionar bem em casas reais. (Olá robô)

Stretch 4 não vencerá um concurso de beleza de robôs. Não vai andar pela sua casa como uma pessoa. Não parecerá que os robôs humanóides assumirão o controle dos feeds das redes sociais. No entanto, pode estar mais próximo do que você realmente precisa. Hello Robot parece focado em um objetivo mais fundamentado: construir um robô que possa ajudar com segurança dentro de casas reais. Isso pode parecer menos emocionante do que um ajudante humanóide. No entanto, pode significar muito mais para alguém que precisa de ajuda diária. E se o Stretch 4 for comprovado em residências, as empresas de robôs humanóides poderão ter que responder a uma pergunta mais difícil.

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